Un drôle d’engin quitte la pointe de Bretagne à la nuit venue. Discrètement, les feux de navigation avertissent de sa présence en surface. Les marins, fièrement juchés dans la « baignoire », le poste de commandement de surface, prennent leur dernier bol d’air iodé avant de rejoindre les abysses pour une mission dont seul le commandant et ses adjoints détiennent les clefs opérationnelles…